本题考察的是嵌入式系统初始化过程的基本顺序。
嵌入式系统的初始化通常遵循由底层硬件到高层软件的次序，分为三个主要环节：
A选项 片级初始化→系统级初始化→板级初始化：不符合实际顺序，因为系统级初始化应放在最后。错误。
B选项 片级初始化→板级初始化→系统级初始化：这是正确的顺序。片级初始化是处理器内部资源（时钟、寄存器、中断控制器等）的设置；板级初始化是外设硬件（内存、串口、总线等）的初始化；最后系统级初始化才进入操作系统的加载、驱动初始化、内存管理和应用环境建立。正确。
C选项 系统级初始化→板级初始化→片级初始化：颠倒了层次关系，错误。
D选项 系统级初始化→片级初始化→板级初始化：同样不符合“硬件优先，软件最后”的原则，错误。
因此，正确答案是 B. 片级初始化→板级初始化→系统级初始化。