本题考察的是嵌入式实时操作系统的特性。
嵌入式实时操作系统（RTOS）既具备嵌入式操作系统的特征，又满足实时操作系统的时间约束要求，常用于对响应时间有严格限制的控制类系统中。
A选项：正确，嵌入式 RTOS 支持根据具体应用裁剪功能模块，减少资源占用，这是其重要特点之一。
B选项：正确，实时性是 RTOS 的核心要求，能在规定时间内完成任务响应和调度。
C选项：错误，通用性是桌面或服务器操作系统的特征，而嵌入式 RTOS 通常为特定硬件和应用场景定制，通用性较差。
D选项：正确，可固化性是指操作系统可被固化到存储器（如 Flash ROM）中，以便直接运行，符合嵌入式系统的部署特点。
因此，选项 C 正确。