嵌入式实时操作系统（RTOS）是专为嵌入式设备定制的专用操作系统，核心特性围绕嵌入式场景需求展开。它具备可剪裁性，能依据目标硬件的资源规模和应用功能需求，灵活裁剪系统功能模块，有效节省内存与算力消耗，适配从微型传感器到工业控制单元等不同规格的嵌入式硬件。强实时性是其核心属性，系统的任务调度、中断响应等操作都有严格的时间约束，可保障关键控制任务在指定时限内完成，这也是它区别于普通操作系统的关键。同时它具备可固化性，通常被直接固化到Flash ROM等非易失性存储器中，设备开机即可直接运行系统，无需像桌面操作系统那样从外部存储介质加载。与追求适配多硬件、多应用场景的通用操作系统不同，嵌入式实时操作系统以定制化为核心，通用性较弱，无法像通用系统那样在各类硬件平台和应用场景下随意迁移使用，多服务于工业控制器、汽车ECU、智能家居芯片等特定嵌入式场景。