本题考察的是UML 序列图的基本构成元素。
序列图是一种行为图，用于展示对象之间按照时间顺序进行的消息交互。
A选项 对象、生命线和泳道：泳道是活动图中的概念，用来区分不同角色或部门在活动中的职责，不属于序列图元素，所以错误。
B选项 对象、泳道和消息：同样包含了泳道这一错误元素，排除。
C选项 对象、生命线和消息：对象表示交互参与者，生命线表示对象存在的时间范围，消息表示对象之间的交互，三者正是序列图的基本元素，正确。
D选项 生命线、泳道和消息：缺少对象，并且包含泳道这一错误元素，错误。
因此，本题正确答案是 C. 对象、生命线和消息。