本题考察的是UML 序列图的基本构成元素。
UML序列图属于行为图范畴，主要用于按时间先后顺序直观展示不同对象间的消息交互过程。它的核心基本元素包含对象、生命线和消息三类：对象是参与交互的主体，可代表系统中的实体、组件等各类参与交互的单元。生命线以垂直虚线形式呈现，对应对象在整个交互周期内的存在时间范围。消息是对象间交互的载体，涵盖方法调用、信号传递、返回值等多种具体交互类型。需要注意的是，泳道是UML活动图的专属元素，用于划分不同角色或部门的职责范围，并不属于序列图的构成元素。
本小问答案是 对象、生命线和消息。题干中的“UML中，序列图的基本元素”对应对象、生命线和消息。
因此，选项 C 正确。