本题考察的是报文摘要（消息摘要、Message Digest）的基本概念与作用。
报文摘要通过单向哈希函数对任意长度的报文进行运算，生成固定长度的哈希值，用于保障数据的完整性。
A选项 验证通信对方的身份，防止假冒：这通常通过数字签名或数字证书来实现，而不是单纯依靠报文摘要，错误。
B选项 对传输数据进行加密，防止数据被窃听：这是加密算法（对称加密或非对称加密）的作用，而报文摘要并不具备加密和保密功能，错误。
C选项 防止发送方否认发送过的数据：这是数字签名的作用，通过将报文摘要与发送方私钥结合实现“不可否认性”，单独的报文摘要无法完成此功能，错误。
D选项 防止发送的报文被篡改：报文摘要的核心作用是保证数据的完整性。接收方可以重新计算收到报文的摘要并与发送方提供的摘要比对，如果不同则说明报文被篡改，正确。
因此，选择 D。