本题考察的是职务作品的著作权归属。
根据我国《著作权法》及相关规定：
A选项 著作权由公司享有：职务作品是作者为完成单位工作任务，或者主要利用单位的物质条件所完成的作品。此类作品的著作权（除署名权外）由单位享有。因此本题中王某编写的软件文档属于职务作品，著作权归公司所有，正确。
B选项 著作权由软件设计师享有：这是非职务作品的情况，与本题不符，错误。
C选项 除署名权以外，著作权的其他权利由软件设计师享有：这种情况适用于一些特殊类型的职务作品（如科学、文学、艺术类作品），但软件文档属于典型的职务作品，权利归公司，不适用，错误。
D选项 著作权由公司和软件设计师共同享有：我国著作权法并未规定职务作品由个人与单位共同享有，错误。
因此，选择 A。