本题考察的是商标法中关于商标权权利人的定义。
根据《中华人民共和国商标法》第三条规定：经商标局核准注册的商标为注册商标，商标注册人享有商标专用权并受法律保护。
A选项 商标设计人：仅指设计商标的人，并不必然享有商标权，错误。
B选项 商标制作人：仅负责制作或绘制商标，与商标权利归属无关，错误。
C选项 商标使用人：可能是商标被许可人，但使用人不等于权利人，错误。
D选项 注册商标所有人：商标权利人是指依法注册的商标所有人，即商标注册人，正确。
因此，选择 D。