本题考察的是需求管理中的需求跟踪概念。
A选项 需求描述：主要是对需求进行文字化、结构化的表达，不涉及与其他系统元素的联系文档，错误。
B选项 需求分析：用于分析和澄清需求，确定需求的优先级和可行性，不是直接建立需求与系统元素的映射关系，错误。
C选项 需求获取：通过访谈、问卷、观察等方式收集用户需求，不涉及与系统元素的联系文档，错误。
D选项 需求跟踪：通过建立需求与其他系统元素（需求、架构、设计、代码、测试、文档等）的依赖关系来确保需求得到正确实现和验证，通常使用需求跟踪矩阵来完成，正确。
因此选择 D。